2019年初，國(guo)家煤(mei)礦安監(jian)局制定公布了(le)《煤(mei)礦機(ji)器(qi)人(ren)重點(dian)研發目錄》，重點(dian)研發應用掘進、采(cai)煤(mei)、運輸、安控和救援5類、38種煤(mei)礦機(ji)器(qi)人(ren)，并對每種機(ji)器(qi)人(ren)的功能提出了(le)具體要(yao)求(qiu)。

對于高(gao)危的(de)煤炭開采(cai)行業，煤礦機器人的(de)大(da)(da)規(gui)模采(cai)用，必(bi)然在大(da)(da)幅度降(jiang)低礦難的(de)基礎上有效提升采(cai)煤效率，成為解決“礦難”難題(ti)的(de)金鑰匙。

作為世(shi)界(jie)第一煤炭大(da)國(guo)，在未來相當長的時(shi)期(qi)內，煤礦資源(yuan)在我(wo)國(guo)的資源(yuan)格局中仍會占(zhan)據(ju)重要地位。而在我國(guo)煤礦(kuang)(kuang)從業人(ren)(ren)員(yuan)中，從事采煤、掘進、運輸、安控等危險繁重(zhong)崗位人(ren)(ren)員(yuan)占比在60%以上(shang)，這(zhe)也(ye)導致(zhi)我國(guo)的(de)礦(kuang)(kuang)難(nan)頻仍、損(sun)失(shi)極大，亟須通過大范圍的(de)“機器(qi)換人(ren)(ren)”來(lai)有(you)效減少(shao)礦(kuang)(kuang)難(nan)。

煤礦的井下(xia)作業復雜(za)多(duo)樣，且(qie)具有不(bu)可預(yu)測(ce)性。例(li)如，煤礦開(kai)采、掘進(jin)等(deng)設(she)備(bei)的(de)推進(jin)路徑，必須(xu)依靠精準定位和導航(hang)。然(ran)而，煤礦井下為封(feng)閉空間和復雜(za)電磁環境，定位(wei)和導航的難度很大。

煤(mei)礦一(yi)旦出事，就會造(zao)成重大損(sun)失，甚(shen)至會引發事故。這就(jiu)要求煤礦(kuang)機器(qi)人具有(you)很高(gao)的穩(wen)定(ding)性和很強的精準性，主要體(ti)現在地(di)下復雜極端環境信息感知(zhi)及穩(wen)定(ding)傳輸(shu)、大(da)規(gui)模(mo)復雜系(xi)統數(shu)據(ju)分析、工作面設(she)備故障自(zi)動化處(chu)理、復雜煤層自(zi)動割煤智能決策與控制(zhi)等方面。

然而，由于(yu)我國煤(mei)礦機器人(ren)研發起步(bu)晚、限(xian)制多、人(ren)才匱乏(fa)、資源有限(xian)，導致我國煤(mei)礦機器人(ren)的結(jie)構和系統控制的可靠性研究成果還較少，并且存在不少“卡脖(bo)子”技術。

這一(yi)方(fang)(fang)面需引導(dao)大家來關注和(he)從(cong)事煤礦機器人的研發(fa)工作，另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面更(geng)要(yao)以(yi)需求為導(dao)向，把穩定(ding)性和(he)精準性等(deng)卡脖(bo)子技術(shu)作為重點研發(fa)方(fang)(fang)向和(he)戰略目標，以(yi)實現事半功倍的效果。

煤礦機(ji)器人(ren)(ren)預(yu)期效益驚人(ren)(ren)，正如(ru)中國礦業大(da)學校長葛(ge)世榮(rong)所(suo)說，“機(ji)器人(ren)(ren)化(hua)開采大(da)約可減人(ren)(ren)80%、降(jiang)低成本40%。500萬噸的傳統綜采(cai)礦(kuang)井(jing)(jing)，井(jing)(jing)下生產人員(yuan)約500人，實現機器(qi)人化開采(cai)，井(jing)(jing)下人員(yuan)可(ke)以少于(yu)80人”。

但煤礦機器人(ren)技術研發是大投(tou)入(ru)的(de)事情(qing)，這需(xu)要(yao)大量的(de)研發資金投(tou)入(ru)。

而要有(you)效地增加研(yan)發資金，一方面，應充分(fen)爭取和(he)利用(yong)國家的(de)相關(guan)扶(fu)持政策(ce)。2018年9月3日，國家(jia)發改(gai)委辦(ban)公廳(ting)印發《國家(jia)發展改(gai)革委辦(ban)公廳(ting)關于組(zu)織申報(bao)2019年煤礦安全改(gai)造中央預算內(nei)投資(zi)計劃(hua)的通知》，將煤礦智能裝(zhuang)備推(tui)廣應用納入30億國債(zhai)資(zi)金支持范(fan)圍。如此(ci)，可以大幅提高煤礦機器人的研(yan)發資(zi)金。

另(ling)一方面，以市場為導向，積極引入社會資本。煤(mei)礦機器(qi)人(ren)有著良好的發展(zhan)前(qian)景，煤(mei)礦企業、機器(qi)人(ren)制造企業都有很大的興趣參(can)與其中。而通過激勵性強的(de)政策手段，能吸引到更多的(de)資金進入到煤礦機(ji)器人的(de)研(yan)發和大(da)規模商用中。

煤礦機器人作為(wei)潛在的解決“礦難(nan)”難(nan)題的金鑰(yao)匙，未來無(wu)疑(yi)會得(de)到大規模的商用(yong)。但我(wo)們也必須清醒的(de)(de)是，煤礦機器人(ren)在解決既有難題(ti)的(de)(de)同時，也會帶來新(xin)問題(ti)，即(ji)煤炭行業從(cong)業人(ren)員(yuan)轉型難題(ti)。這都需要(yao)相(xiang)關部門和(he)企業提(ti)前進(jin)行研究，處理好(hao)在“機器換人(ren)、自(zi)(zi)動化減人(ren)”的沖擊下，熟練工人(ren)重新定位、自(zi)(zi)我革(ge)命的難題。（郭全中）